Paul Millns ist bekannt für seine unverwechselbare, rauchige Stimme, die oft mit Künstlern wie Ray Charles, Joe Cocker und Tom Waits verglichen wird. In Kombination mit seinem vom Blues geprägten Klavierstil ergibt sich daraus sein charakteristischer Sound. Seine Songs spiegeln seine Wurzeln in Soul und Blues wider, behandeln jedoch ein breites Spektrum an Themen aus den Bereichen Gesellschaft, Politik und zwischenmenschliche Beziehungen.

Seine Lieder wurden in viele Sprachen übersetzt, und seine Musik fand Verwendung in Film-, Fernseh- und Ballettproduktionen. In jüngerer Zeit komponierte Paul eigens in Auftrag gegebene Musik für BBC-Filmproduktionen. Außerdem arbeitete er gemeinsam mit einem kompletten Orchester und Chor in Russland sowie mit dem Schweizer Künstler Jürg Gabele an seinem Ballettwerk Papillons.

Auch zahlreiche andere Künstler haben Pauls Songs aufgeführt und aufgenommen. So interpretierte Elkie Brooks den Titel „Too Much Between Us“ für ihr erfolgreiches Album Pearls 2. Später nahm Bonnie Tyler den Song „Forget Her“ für ihr Album Free Spirit auf.